otra investigación increíble de Google DeepMind: PhysWorld — "aprendizaje de robots a partir de videos de tareas generados por IA mediante modelado del mundo físico" puntos clave del artículo: - logra un 82% de éxito en la tarea frente al 67% del mejor baseline solo de video - aprende de videos generados por IA a través de la reconstrucción del mundo físico - utiliza RL residual centrado en objetos para acciones fundamentadas en la física - permite manipulación en cero disparos sin nuevos datos parece un claro avance hacia la transferencia práctica de video a robot