un'altra ricerca straordinaria di Google DeepMind: PhysWorld — "robot che impara da video di compiti generati da AI tramite modellazione del mondo fisico" punti chiave del documento: - raggiunge l'82% di successo nei compiti contro il 67% del miglior baseline solo video - impara da video generati da AI tramite ricostruzione del mondo fisico - utilizza RL residuo centrato sugli oggetti per azioni basate sulla fisica - consente manipolazione zero-shot senza nuovi dati sembra un chiaro passo verso il trasferimento pratico da video a robot